Κατσικάκι λεμονάτο με τραχανά στη χύτρα ταχύτητας

Συστατικά 2 κιλά κατσίκι, μπούτι με κόκαλο 3-4 κ.σ. ελαιόλαδο αλάτι πιπέρι 2 κρεμμύδια 2-3 σκ. σκόρδο 3 κλ. δεντρολίβανο…