Χοιρινό στην κατσαρόλα με λαχανικά και κίτρινο ρύζι

Υλικά 1 κιλό χοιρινό κόντρα (χωρίς κόκκαλο, κομμένο σε κύβους) 75 γρ ελαιόλαδο 220 γρ κρεμμύδια (κομμένα σε κύβους) 1…